工业机器人——在工业环境中运用的最常见的机器人和作业时经常会遇到的问题。
什么能够被认为是一个工业机器人? 不是在工业环境中运用的每个机电设备都能够被认为是机器人。依据国际标准组织的定义,工业机器人是一 种自由度或多轴自动控制的可编程多用途机械手。这几乎是在谈论工业 机人时被接受的定义。
工业机器人自出现以来发生了什么改变?越来越多的工业机器人工程师和企业家正在寻觅越来越多的机器人技能,协助在工业环境中优化工作流程的方法。跟着时代的发展和机器人技能的进步,机器人手臂为比如仓储中运用的群组等新手铺路。
大家经常说典型的工业机器人由工具,工业机器人手臂,控制柜,控制面板,示教器以及其他外围设备组成。那么这些是什么?这些部分通常都在一起,控制柜类似于机器人的大脑。控制面板和示教器构成用户环境。