智慧海洋领域
这款水下机器人主要任务是在浅水区执行清污任务，设计通常采用圆形耐压舱，这种设计能够提供高抗水流的能力。这种设计在风浪较大的海域中表现出色，能够应对较强的水流冲击，同时能够搭载声呐、摄像头等设备，满足科研平台的需求。
水下（浅水）机器人的材料选择也非常重要。耐压舱需要使用高强度的材料来抵抗水压，同时材料的选择还要考虑到机器人的整体重量和浮力控制。合理的材料选择能够确保机器人在水下稳定运行，同时减轻重量，提高效率。头部采用316L不锈钢材料，其他部位采用6061铝合金，铝合金外表面做硬质氧化防腐涂层处理。加工时必须保证舱体的精度和光洁度，水下产品对气密性的要求非常高。
装配时需要注意零件的清洁和检查，按照合理的装配顺序进行装配。特别注意装配精度和密封要求。装配完成后进行全面检查、调试，确保装配质量满足海试标准。
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