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工业机械手是工业生产中使用的机械手的总称，主要用于完成工业生产中的某些任务。 根据特定的应用目的，它通常以其主要目的来命名。
（1）焊接机械手是迄今为止最常用的工业机械手，包括点焊和电弧焊机械手，用于实现自动化焊接操作；
（2）组装机械手主要用于电子元件或电器的组装。工业机器人
（3）喷涂机械手代替人类进行各种喷涂操作；
（4）操纵机械手，其功能是工作条件所要求的速度和精度，可用于承载物体以在各种环境中完成工作；
（5）电动助力器因其非重力，精准直观，操作方便，安全高效等特点，被广泛应用于现代工业的物料输送，高频搬运，精准定位，组件装配等场合。机器人
（6）装卸机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用综合加工技术，适用于生产线的装卸，工件周转和工件旋转；
（7）码垛机械手可以整齐，自动地码垛（或拆解）码垛（或生产线等）上不同尺寸的包装货物；
（8）还有用于其他目的的机器人，例如用于将金属溶液倒入压铸机中的倒入机器人。
工业机械手的优点在于，它可以通过更改程序来满足生产要求的变化，例如更改焊接轨迹和喷涂位置以及更改装配零件或位置，从而轻松，快速地更改内容或工作方法。 随着工业生产线对柔性的要求越来越高，对各种工业机械手的需求也越来越广泛。 工业机械手在汽车，物流，家用电器，医药，食品和饮料等不同领域的需求和应用将越来越普遍。
