智慧海洋领域
AUV是一种自主式水下机器人，具有很大的潜力和应用前景。随着技术的不断进步和应用的不断拓展，AUV的发展前景越来越广阔。根据客户要求，本AUV需满足深海（最深5000米）及高精度的导航能力。要在深海作业，水下机器人必须有良好的结构设计，以承受由于深度而增加的海水压力。其次，需要应用和融合传感与控制技术、信号处理、动态估计、导航定位、通信等前沿技术，使水下机器人成为智能个体，能够灵活应对深海恶劣环境的挑战。
为达到深海作业要求，材料使用一级海绵钛，钛合金作为一种轻质、耐海水腐蚀性能优异的结构材料，有望解决深海装备普遍存在的浮力储备不足、长期水中使用时结构安全可靠性欠佳等问题 。加工时必须保证舱体的精度和光洁度，水下产品对气密性的要求非常高。其他零部件的加工精度需控制在公差范围内，才能满足深海要求。
装配AUV时需要注意零件的清洁和检查，按照合理的装配顺序进行装配。特别注意装配精度和密封。装配完成后进行全面检查，确保质量性能标准。
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