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工业机器人是广泛用于工业范畴的多关节机械手或多自在度的机器设备，具有必定的主动性，可依托本身的动力能源和操控能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛使用于电子、物流、化工等各个工业范畴之中。
工业机器人使用非常广泛，能够说能使用与各个职业，现在工业机器人使用的职业有：转移、焊接、注塑、涂胶、上下料、移载、涂布、切开、点胶、装配、检测、封装、打磨、贴片、打标、堆码、喷涂等等各个主动化职业。
所谓工业机器人的轴，能够用专业的名词自在度来解释，假如机器人具有三个自在度，那么它能够沿X，Y，Z轴自在的运动，但是它却不能倾斜或许滚动。当机器人的轴数添加，对机器人而言，便是更高的灵敏性。工业机器人在生产中，一般需求装备除了本身性能特色的外围设备，如滚动工件的回转台，移动工件的移动台等。这些外围设备的运动和方位操控都需求与工业机器人般配兼并要求相应精度。协作机器人
现在的工业机器人都有多少个轴呢？现在市面上的工业机器人轴数从一到七，不只有单轴机器人，也有七轴机器人。工业机器人依据使用职业的需求不同，所需求机器人的轴数也是不同，小编这里分享一下工业机器人的使用及轴数分类。
一、单轴、二轴、三轴线性机器人
线性机器人也称为直角坐标机械手，经过直线运动能够组合成XY十字式，XYZ悬臂式或许龙门式，在其滑块上安装各职业所需工件配合电机及设定一套合适的程序，即可突现让工件主动循环直线运动的作业，是最简略有用的工业机器人。机器人开发
二、四轴机器人
四轴机器人的前两个关节能够在水平面上左右自在旋转，第三个关节由一个称为茸毛的金属杆和夹持器组成。该金属杆能够在垂直平面内向上和向下移动或许环绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。这种独特的规划使四轴机器人具有很强的刚性，从而使它们能够担任高速的高重复性的作业。
