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协作机器人是一种基于人工智能技术的机器人类型，他们具有高度的灵活性和适应性，能够和人类进行合作和互动。协作机器人在拾取和放置、设备看护、包装码垛、快速产品更换、加工作业、质量检测、皇家加工作业等方面都有着广泛的应用前景，并有可能在未来取代人类执行危险、无聊或肮脏的任务，提高工作场所的安全性。
协作机器人的设计理念是通过与人类的紧密合作，共同完成任务。他们通常配备了高度敏感的传感器和先进的安全系统，可以通过手动示教或计算机编程的方法教授机器人完成相应动作，具有力控制系统和末端执行器，可以实现对不同尺寸零件的精加工。协作机器人的有效载荷通常为20公斤以下，适合处理小型任务，而工业机器人则适合处理大型或重型零件，以及达到约15米或更长距离。
协作机器人的应用领域非常广泛，包括工业、医疗、物流、仓储等。在工业领域，协作机器人可以帮助企业应对劳动力短缺和市场变化，提高生产效率和安全性。在医疗领域，协作机器人可以协助医生进行手术、护理和康复治疗。在物流领域，协作机器人可以进行货物搬运和分拣。在仓储领域，协作机器人可以进行货物存储和检索。
协作机器人的发展历程可以追溯到20世纪80年代，当时日本的机器人制造商开始研发能够与人类进行协作的机器人。随着人工智能技术的不断发展，协作机器人的性能和功能也在不断提升。目前，协作机器人已经成为机器人领域的一个重要分支，受到越来越多的关注和研究。
总的来说，协作机器人是一种具有广阔应用前景的机器人类型，他们的出现将对人类社会产生深远的影响。随着人工智能技术的不断发展，协作机器人的性能和功能也将不断提升，为人类带来更多的便利和福祉。
