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工业机器人轴数分类及如何使用
五轴机器人
能够经过X、Y、Z三个空间周进行滚动，同时能够依托基座上的轴实现转身的动作，以及手部能够灵敏滚动的轴，添加了其灵敏性。
六轴工业机器人是市面上使用比较多的一种机器人，与五轴机器人的z大差异便是多了一个能够自在滚动的轴。d一个关节能在水平面自在旋转，后面两关节能在垂直平面移动。此外，六轴机器人有一个手臂，两个腕关节，这让它具有人类的手臂和手腕相似的能力。能够拿起水平面任意朝向的部件，以特别的角度放入包装产品里。它们能够履行许多由熟练工人才干完成的操作。
七轴机器人
七轴机器人是工业机器人高端产业化迈进的脚步，相比六轴机器人额定的轴答应机器人躲避某些特定的目标，便于结尾履行器到达特定的方位，能够更加灵敏习惯某些特别作业环境。需求高灵敏性的3C产业，七轴机器人拥有习惯地。机器人项目
关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业范畴中z常见的工业机器人的形态之一，适合用于许多工业范畴的机械主动化作业。比方，主动装配、喷漆、转移、焊接等作业，按照结构它有不同的分类。
工业机器人轴承首要包含薄壁轴承、穿插圆柱滚子轴承、谐波减速器轴承和关节轴承等，但首要是穿插滚子轴承。焊接机器人关节中的穿插滚子轴承结构特色：圆柱滚子在轴承内外圆滚道内彼此垂直穿插摆放，单个轴承就能同时承受径向力、双向轴向力与倾覆力矩的共同载荷。轴承承载能力大，刚性好，回转精度高，安装简洁，节约空间，降低重量，明显降低摩擦，并提供良好的旋转精度。使主机的轻型化、小型化成为可能。
现在工业机器人使用比较多的职业是金属成型喷涂、电子电器、塑料成型工业、铸造职业、家电职业，只要是对人体有损伤而且重复度比较高的职业现在都能够让工业机器人来完成操作。深圳机械臂开发
