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七自由度力反馈操作手柄

七自由度力反馈操作手柄

  • 所属分类:七轴力反馈控制器
  • 浏览次数:
  • 发布日期:2020-05-26 15:39:57
  • 产品概述
  • 性能特点
  • 技术参数

产品名称:七自由度力反馈操作手柄    机器人开发

七自由度力反馈操作手柄


反馈操作手柄机器人开发


技术指标


工 作 空 间:

平动 直径160mm × 高度110mm 圆柱体

转          动:

230度 × 180度 × 200度

输   出   力:

平动 12N,转动 400mNm

分   辨  率 :

平动 0.01mm,转动 0.015度

刚          度:

15N / mm

接          口:

RS232 / RS422 / USB2.0

电          源: 

220V / 50Hz

 

软件


操 作 系 统:

Windows, Linux, Mac OS

软件开发包:

VTK,Chai3D


 

特性


结          构:

Delta平动并联机构,串联转动机构

校          准:

开机自动校准,重力补偿

用  户 输  入:

可编程按钮输入

特  殊 要  求:根据需要进行定制



反馈操作手柄应用领域

六自由度平动力反馈操作手柄提供精准的力觉反馈和位置指令输出,应用领域包括:

● 医疗手术机器人

● 遥操作系统

● 力反馈操控装置

● 虚拟仿真

● 技术研究


力反馈操作手柄机器人开发

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