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工业机器人广泛应用于工业制作，如汽车制作、电器、食物等，能够替代重复的机器操作使命。是依托自身的动力和控制能力完成各种功能的机器。 它能够承受人类的指挥，也能够依照预先安排的程序进行操作。 今日我们聊聊工业机器人的根本首要部件。
1. 工业机器人主体
工业机器人主机是机座和执行器，包含工业机器人大臂、工业机器人前臂、工业机器人手腕和手，它们构成了一个多自由度的机械体系。一些机器人有另一种行走机制。工业机器人有6个自由度，甚至更多的手腕一般有1到3个运动自由度。
2. 工业机器人驱动体系
工业机器人的驱动体系按动力源分为液压、气动和电动三大类。根根据需求复合式的驱动体系也可由这三种典范组兼并。或由同步带、齿轮系、齿轮等机械传动组织间接驱动。动力装置和传动组织是驱动体系须所具有的，以完成组织的相应动作。 这三种根本驱动体系中的每一种都有其自身的特色。目前的干流是电驱动体系。
因为惯性小，大扭矩交直流伺服电机及其配套伺服驱动器被普遍接受。这类体系不需要能量转化，使用方便，控制灵敏。大多数电机需要装置一个精密的传动组织：减速机。 它的齿利用齿轮比转化器将电机的反转数减速到所需的反转数，获得更大扭矩的装置，从而下降速度，增加扭矩，在负载较大时盲目增加伺服电机。 动力性价比很高，在合适的转速范围内能够经过减速机进步输出扭矩。 伺服电机在低频运转时容易发热和低频振荡。长时刻重复性工作不利于保证其准确性和可靠运转。微减速电机的存在，使伺服电机能够以合适的速度运转，在输出更大扭矩的同时，加强了机体的刚性。现在干流的减速机有两种：谐波减速机和RV减速机
3.工业机器人控制体系
机器人控制体系是机器人的大脑，是决议机器人功能和功能的首要元件。控制体系回收指令信号，根据输入的程序控制驱动体系和执行组织。工业机器人控制技术的首要使命是控制工业机器人在工作空间内的运动范围、姿势和轨道以及动作时刻。具有编程简单、软件菜单操作、人机交互界面友好、在线操作提示、操作方便等特色。
