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我的日常作业和日子中有许多的机器，他们给人类带来了许多的便利，那么今天小编就带大家来认识一下一种常见的工业机器人那就是协作机器人。
协作机器人 ，是一种被设计成能与人类在一起作业空间中进行近距离互动的机器人。 传统工业机器人的作业场景往往是在保护围栏或其他保护措施之后，完结比如焊接、喷涂、搬运码垛、抛光打磨等高精度、高速度操作。为保证人身安全，在运用机器人时需求一系列的安全措施，如运用安全连锁将其举动约束在安全围栏内，作业人员进入安全围栏内须中止或约束机器人作业等安全操作。 但是，协作机器人的作业方式与之完全不同。它可以直接和操作人员在同一条出产线上作业，却不需求运用安全围栏与人隔离。
因而，这种打破传统的新型作业形式为全手动和全自动的出产形式之间搭建了桥梁。 协作机器人与传统工业机器人基于不同设计理念、产品定位，拥有各自的目标商场、制作形式与使用范畴。对可以提供兼容性高和切换敏捷的处理方案的协作机器人而言，可处理如下难痛点：
(1) 习惯空间狭小和行程多变的不同作业渠道;机器人模块
(2) 习惯柔性化出产，产线切换时可短时间内快速作业;
(3) 保证出产安全性。 第二节 协作机器人的发展进程 2016年，世界规范化组织针对协作机器人发布了z新的工业规范——ISO/TS 15066 ：Robots robotic devices— Collaborative robots ，一切协作机器人产品必须通过此规范认证才能在商场上发售。 至此，协作机器人在规范化出产的道路上步入正轨，开启了协作机器人发展的元年。七轴协作机器人
第三节 协作机器人产业链概述 上游零部件：协作机器人中心零部件商场情况与传统工业机器人类似，都主要把握在外资厂商手中，尤其是在中空力矩电机、高精密传感器，减速器等方面。 中游本体：新式的协作机器人厂商与传统四大家族展开竞争;国产协作机器人刚刚兴起。 下流使用： 轿车零部件和 3C 电子拼装安装、金属及五金卫浴抛光打磨是协作机器人使用较多的范畴，也是使用空间较大的范畴; ? 商业、医疗和服务行业使用，未来亦会是协作机器人产业发展的另一个增长点。
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