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工业机器人的调试方法有哪些? 机器人从工厂发货后,工业机器人的每个轴可能不会重置为零。 如果直接将这种机器人投入生产和使用,则每个轴的重心可能无法准确地固定在支撑点上。
机器人的安装是在现场进行的,生产环境会受到空间利用等方面的影响,导致机器人的许多姿势受到限制,很容易导致工业上的振动,移位等。 机器人在实际工作中这种现象已导致工业机器人无法按计划的速度运行。 因此,在完成工业机器人安装之后并在实际生产工作之前,进行现场调试和校准非常重要。机器人开发
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