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人类是一种非常完善的物种，人类通过双臂特别适合进行生产制造，而机器人模拟人类的双臂就是希望借鉴这种优势，做到更加协调的机械臂间的合作，就像人类一样，可以协调的控制双臂。
双臂机器人和单臂机器人相比，在装配应用中会有更多优势。可以通过一个控制单元协调操作多轴运动，从而达到同步装配，这是单臂机器人比较难以达成的。事实上，今后还会出现许多我们目前都还没有想到过的新的机器人功能和应用，而双臂机器人最终的应用可能会在一些颠覆性的行业，这其中有着巨大的潜力和想象力。
双臂机器人注定是工业机器人发展中的一个方向。人类的双臂非常具有创造性，但是一致性比较难以保证，可能因为各种因素，早上和晚上工作效率就会有差别;而在这方面机器人就可以做到每天24小时从产品性能到生产执行保持一致性。
在一个生产流水线上，需要工装和机器人合作，工装负责一部分工作，而机器人再进行相应的作业。双臂的概念就是是把工装取消，通过双臂可以直接完成整个动作。智能制造将来将越来越拟人化，与人的自然能力越来越接近。
自从人类进入工业化时代，流水线作业是所有生产企业的普遍形式。根据分工，把人固定在一道工序上劳动。这是劳动力密集型的产品和企业采用的模式，但是也是中国乃至全球60%发展中国家和地区采用的生产方式。工厂了为了赶进度，加班加点是常事。如果长期以往，工人得不到充分的休息，疲劳生产，对产品的质量也会有很大的影响。而单臂机器人也在推广和应用来代替工业，降低工业的劳动强度和难度。
大量劳动密集型企业都是电子产品制造业企业，电子产品的组装单臂机器人在这方面有很大的局限性。比如，焊锡工作，往往需要人一只手固定电子元件，一只手焊，而单臂机器人无法做到这一点，双臂机器人能轻松解决这一问题。
当传统机械手臂开始被用到各种自动化生产作业时，就逐渐发生“不适应症”，人们发现除了机械手臂以外，必须搭配各种周边的自动化设备，才能让它顺利完成各种工作，例如夹治具、供料系统等;即使搭配了以上的各种设备，机器人仍往往只在自动化产线中负责某些单纯而重复的生产动作，而且是只有在空间运动维度必要的时候才派得上用场。所以，作为机器人项目研发的慧闻，发展双臂机器人是未来的必然方向。
