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看过小罗伯特唐尼扮演的电影《钢铁侠》的各位，还记得Tony的那台机械手臂“笨笨”吗？它不仅能够跟主角对话，还能帮他制作钢铁侠的制服，这台看上去只要在科幻电影才会存在的机器人，假如告知你现实世界中也有类似的存在，你会不会很惊讶？没错，这就是咱们今天要讲的——协作机器人。
为了确认人机协作应用的安全方法，世界标准化组织ISO/TC 184/SC2 WG3承受托付并编制了ISO/TS 15066技术规范“机器人和机器人设备--协同工业机器人”。所以，要成为协作机器人的话，需要满足ISO/TS 15066的安全要求。
首先是安全级监控中止。当有人进入到测验区域时，机器人必需要中止作业。其次是手动指引。协作机器人只能根据操作员的接触作用力来进行作业。zui后是速度和别离监控。只要当和人之间有一定间隔时，机器人才干作业。第四是功率和动力受操控器和内置设计的约束。当产生触碰事端时，机器人必需要下降输出功率来避免事端产生。协作机器人需要满意其间至少一项，而且当机器人处于作业状况时，必需要有状况指示。只要满意这一些要求，才干被叫做协作机器人。 一切这一些要求都是跟安全性能有关的，可见关于协作机器人来说，安全是最重要的一点。
那么，咱们为什么要运用协作机器人呢？协作机器人有哪些优势？
一、下降成本。由于不需要安装安全护栏，所以它能够放置在工厂的任意方位，而且能够随意调整位置。
二、调试简略。不需要具备专业的知识，只需要简略地移动机器人的身体就能够进行示教。
三、减少安全事端。相比工业机器人，协作机器人更容易操控。
而这些都是由它们的结构特征来决议的。
首先是它的扭矩传感器。协作机器人有六个扭矩传感器，它们能够检测磕碰并确保安全，而且使机器人的移动愈加准确。
第二是伺服驱动模块的安装位置。伺服驱动模块通过电流来操控移动机器人。工业机器人的伺服驱动模块一般安装在操控柜傍边，而协作机器人则安装在它的每一个关节处。通过对机器人的位置值进行两层计算，所以比起工业机器人来说，协作机器人愈加准确和安全。
