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为什么需要协作机器人?

2020-06-24 10:45:39

协作机器人只是整个工业机器人产业链中一个非常重要的细分类别,有它独特的优势,协作机器人的兴起意味着传统机器人必然有某种程度的不足,或者无法适应新的市场需求。


总结一下,主要有四点:


1、传统机器人部署成本高

其实相对来讲,工业机器人本身的价格并不高。根据负载能力不同,售价区间在¥10w~¥40w。传统机器人贵在其部署成本上,依赖于其非常高的重复定位精度(一般机器人可以做到0.02mm以下)机器人的使用难度较高,只有经过培训的专业人士才能熟练使用机器人完成配置、编程以及维护的工作。


如果使用机器人的机器人比较多,则大部分情况下需要对原有的生产线进行改造,甚至重新建设,不仅需要巨大的投资,可能还涉及到停产改造,这也是很多工厂迟迟不上机器人的原因之一。简而言之,单独的机器人无法直接用于工厂的生产线上,还需要很多外围设备的支持。虽然机器人本身是一种高柔性、高灵活性的设备,但整个生产线不是,一旦涉及生产线变动,费用很高。


七轴轻型协作机械臂

七轴轻型协作机械臂



2、无法满足中小企业需求

中小企业是目前机器人新兴市场的主要客户,目前传统的工业机器人无法很好的满足SME的需求。传统工业机器人的目标市场是可以进行大规模生产的企业。


汽车行业是大规模生产的典型代表,世界上第 一台工业机器人也部署在通用汽车的工厂中,负责冲压零件的搬运工作。而中小企业则不一样,它们的产品一般以小批量,定制化,短周期为特征,没有太多的资金对生产线进行大规模改造,并且对产品的ROI更为敏感。


有些新兴行业中的特点是产品种类很多、体积普遍不大、对操作人员的灵活度/柔性要求高。现有的机器人很难在成本可控的情况下给出性能满意的解决方案,那怎么办?


机器人不行的,人来补充嘛,我们搞人机结合。由人类负责对柔性,触觉,灵活性要求比较高的工序,机器人则利用其快速、准确的特点来负责重复性的工作。



3、协作机器人的起源

为了准确定义协作机器人,先看两个名词。协作区域指机器人和人类可以同时工作的区域,协作机器人指被设计成可以在协作区域内与人直接进行交互的机器人。


前面已经说过,中小企业SMEs是协作机器人的非常重要的客户群,而协作机器人的兴起也与SMEs密不可分。

在UR和Rethink之后,成长出一大批新创立的协作机器人公司,市场上的协作产品也越来越多,协作机器人的概念开始慢慢被大家所认识和接受。


碳纤维七轴模块化协作机械臂

碳纤维七轴模块化协作机械臂


4、协作机器人与传统机器人有什么不同?

本质上讲,协作机器人与传统机器人之间并没有非常大的不同,只是基于不同的设计理念生产的工业机器人产品,在协作机器人发展初期,很多都是从传统机器人的基础上改造的。


如果非要找不同,一个不同是这两种机器人所面向的目标市场不一样,这个前面已经解释过,不再赘述。


二个不同点是二者替代的对象不一样。以传统机器人为主的自动化改造是用生产线代替生产线,机器人做为整个生产线中的组成部分,很难单独拿出来,如果某个环节的机器人坏了,在没有设计备份的情况下,整个产线可能要停工。而协作机器人的独立性很强,它代替的是单独的人,二者之间可以互换,一个协作机器人坏了,挪开找个人代替就好了,整个生产流程的灵活性非常高。


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