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智能机器人是一种具有智能的，高度灵活的，自动化的机器，具备感知，规划，动作，协同等能力，是多种高新技术的集成体。智能机器人试讲体力劳作和智力劳作高度结合产物，构建能“思维”的人工机器。
智能机器人的“智能”特征在于它具有与外部国际：目标环境和人相适应，相和谐的工作机能。从操控方法看，智能机器人不同于工业机器人的“示教再现”，也不同遥控机器人的“主——从操作”，而是以一种“认知——适应”的方法自律的进行操作。
智能机器人zui大特点是：只需要告知它“做什么”，而不用告知它“怎么做”。
智能机器人应具有四种技术
运动技术：相当于人的手和脚，臂和腿的工作技术，对环境施加作用；
感知技术：获取外部环境信息以便进行自我行动决议计划和监视的机能，通常讲的视觉，听觉等；
思维技术：求解问题的认识、推理、判断技术；
人机通讯机能：了解指示指令，输出内部状态，与人进行信息交换的机能。
智能机器人的体系结构
智能机器人体系结构指一个智能机器人体系中的智能、行为、信息、操控的时空散布模式。以其体系的智能、行为、信息、操控作为分类规范，具有7中典型结构：分层递阶结构、容纳结构、三层结构、自组织结构、散布式结构、进化操控结构、社会机器人组织。机器人设计
