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【干货】机器人项目研发生产注意事项（二）
本文将从生产速度、机器人使用注意事项两方面展开。
一、生产速度
（1）理论生产速度与实际生产速度差异：需反复与客户确定，并且留有余量。
（2）不同品牌机器人最快速度
安川MPL160 900包/H单爪, 安川MPL3001500包/H双爪。
川崎CP180900包/H单爪，CP300 1500包/H双爪。
ABB IBR460 1200包/H单爪IBR660 1600包/H双爪。
KUKAKR120 R3200700包/H单爪, KR180 R3200 1400包/H双爪。
不二输送机 EC1711400包/H 单爪。
（3）机器人最快速度的调整
方案布局
程序fine点越少越好可以不用
机器人路径点调整
机器人工具设置
二、机器人使用注意事项
机器人投资通常从几万到百万美元，在首要时间作出正确的选择并且避免常见的错误是非常重要的，因为错误将导致不必要的开支或者任务的延期。
（1）低估了有效负荷和惯性
机器人用户在应用中的误区排在一位的是低估了有效负荷和惯性需求。通常大多是由于在计算负荷时没有包括机械臂末端所装工具的重量构成的。其次构成这个错误的缘由是低估或者完好忽略了偏心负荷产生的惯性力。
（2）试图让机器人做过多事情
有时，机器人才干和灵活性使得设计者要它承担过多的工作致使于机器人单元太过于复杂。这种结果一旦产生就很难肯定正确的周期时间，或者给处置方案带来额外的困难，致使由于处置器速度限制将产生大量的困难。而且一旦消费呈现缺陷，这种错误常常被放大。在消费中，非计划的停产将会招致庞大的损失。
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一直以来，我们对产品的各项功能、稳定性、售后工作等细节非常重视，团队日益壮大，技术实力逐渐增强，多年来，持续研发生产了模块化关节、磁性多圈高分辨率编码器、碳纤维七轴协作机械臂、七轴力反馈控制手柄等几款具有代表性的智能机器人产品。主要适用于机器人科研教学、工业自动化、医护设备等方面，未来我们将为更多的合作伙伴提供优质、稳定的智能机器人产品，将有更多的智能产品陆续投放市场。慧闻智能全体同仁诚挚地欢迎所有国内外客户，共同携手助力中国制造向“中国数字智造”迈进。
