工业机器人和工业自动化设备有什么区别

2020-07-17 16:59:02

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1、意义上的差异

工业机器人

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行作业，是靠本身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它能够接受人类指挥，也能够按照预先编列的程序运行，现代的工业机器人还能够根据人工智能技术拟定的准则纲要举动。

工业自动化便是工业出产中的各种参数为控制目的，实现各种进程控制，在整个工业出产中，尽量削减人力的操作，而能充分利用动物以外的动力与各种资讯来进行出产作业，即称为工业自动化出产，而使工业能进行自动出产之进程称为工业自动化。

2、特性上的差异

工业机器人的特性是可编程。出产自动化的进一步开展是柔性发动化；拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的部分，在控制上有电脑；工业机器人在执行不同的作业使命时具有较好的通用性。工业机器技术触及的学科适当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。

工业自动化的特性是高度的自动化程序，无需人工操作；作业功率高，提高企业出产功率；整个工艺的出产流程安稳，提高产品的一致性；合适大批量出产，降低了企业出产成本。

3、用途上的差异

工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和 SMT）、产品检测和测试等; 一切的作业的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。