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分类：七轴力反馈控制器

浅谈工业机器人本体基本结构形式

2020-10-16 19:48:47

了解工业机器人的机械结构方法，然后我们能够根据机器人的操作方针和操作要求灵敏地选用合适的机械结构方法。组织规划需要考虑以下内容：确认机器人各部分(机身、臂部、腕部、手部、行走组织等)的组织运动方法和参数目标(运动范围、自在度等)、树立

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浅谈六轴机器人本体设计

2020-10-12 11:46:55

现在国内工业机器人使用大部分用到的是六轴机器人本体，规划六轴机器人时要考虑到使用的状况和其它一些状况归纳，那么六轴机器人本体规划详细要考虑的内容，小编这儿与大家共享一下。一、根据机器人本体的作业对象，作业任务与环境，确认规划要求现在干流的工

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工业机器人如何维修

2020-09-25 19:33:59

工业机器人如何维修——在哪些地方会出现问题？随着工业机器人、机械手臂的普及，企业大量使用工业机器人机械臂，随之而来的就是工业机器人企业、公司也越来越多，工业机器人行业也在进行价格的火拼，随着工业机器人价格战的到来，更多的机器人机械手低成本、

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六轴工业机器人设计探索

2020-09-25 10:20:04

随着科技革命和产业革命、信息化与工业化的不断融合，社会创新的不断深入，创新驱动成为中国乃至世界的发展趋势，机器人设计逐渐成为了引领智能创新设计制造发展的方向之一。以哈尔滨工业大学为主力（涵括武汉理工大学、四川美术学院、景德镇陶瓷大学等学术力

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人机协作机器人使用的意义在哪里

2020-09-17 17:31:32

人机协作机器人在工业生产中有着重要的意义，它是工业机器人的一个分支，目前，在汽车行业的运用是非常广泛的，它实际上是一个固定的机器手，能够代替人工不间断地完成工作。人机协作机器人是工业机器人的一个重要细分范畴。其极大的优点是灵活性，但其缺点也

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工业机器人的使用领域有哪些

2020-08-25 17:24:00

在很多企业的生产中，工业机器人代替人类生产已经成为了一种趋势，随着工业制造业的发展，工业机器人的应用领域也就愈加的广泛。那工业机器人一般的情况下都在哪些领域有所使用呢，今天我们一起来看一下。1、汽车制造业。在我国50%以上的工业机器人应用于

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