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分类：七轴力反馈控制器

七轴工业机器人 VS 六轴工业机器人，强在哪？

2020-08-06 15:20:48

从技术上来看，六轴工业机器人存在什么问题，七轴工业机器人又强在哪？（1）改善运动学特性在机器人的运动学问题中，三个问题使得机器人的运动受到非常大的限制。第一是奇异构型。当机器人处于奇异构型时，它的末端执行器不能绕某个方向进行运动，或者施加

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工业机器人设计过程，真不简单！

2020-07-29 10:22:28

工业机器人设计过程，真不简单！对于工业机器人的设计与大多数机械设计过程相同，首先要知道为什么要设计机器人?机器人能实现哪些功能?活动空间(有效工

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你了解六轴工业机器人吗

2020-07-27 11:49:35

工业机器人在生产中，一般需要配备除了自身性能特点的外围设备，如转动工件的回转台，移动工件的移动台等。这些外围设备的运动和方位操控都需要与工业机器人般配合并要求相应精度。一般机器人运动轴按其功用可划分为机器人轴、基座轴和工装轴，基座轴和工装轴

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智能机器人集成项目开发流程，你真的知道吗？

2020-07-23 15:29:11

机器人集成项目由智能工业机器人、产品、工装夹具、输送设备以及其他辅助外围设备等硬件系统和机器人防碰撞等软件系统组成。这些硬件系统和软件系统相互关联，统一协调总控制系统，以实现机器人的自动化流程性作业。因此，机器人集成项目项目实施的主要工作流

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工业机器人和工业自动化设备有什么区别

2020-07-17 16:59:02

1、意义上的差异工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行作业，是靠本身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它能够接受人类指挥，也能够按照预先编列的程序运行，现代的工业机器人还能够根据人工智能技术拟定的准则

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工业机器人基础知识大全，看完秒懂！

2020-07-17 11:11:08

工业机器人广泛使用在产业制造上，汽车制造、电器、食品等，能替代反复机器式操纵工作，是靠本身动力和控制才能来实现种种功用的一种机器。它能够承受人类指挥，也能够按照事先编排的程序运转。如今我们讲讲工业机器人基本主要构成部分。1.主体主体机械即机

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