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1、工业机器人操控体系硬件结构
随着近年来的开展，微处理器的功用越来越高，而价格则越来越廉价，目前市场上现已出现了1-2美金的32位微处理器。高性价比的微处理器为机器人操控器带来了新的开展机会，使开发低成本、高功用的机器人操控器成为可能。为了确保体系具有满足的核算与存储能力。此外，因为已有的通用芯片在功用和功用上不能完全满足某些机器人体系在价格、功用、集成度和接口等方面的要求，这就产生了机器人体系对SoC（System onChip）技术的需求，将特定的处理器与所需要的接口集成在一起，可简化体系外围电路的规划，缩小体系尺寸，并降低成本。
2、工业机器人操控体系体系结构
在操控器体系结构方面，其研讨重点是功用区分和功用之间信息交流的规范。在开放式操控器体系结构研讨方面, 有两种基本结构，一种是根据硬件层次区分的结构,该类型结构比较简单；另一种是根据功用区分的结构, 它将软硬件一同考虑，其是机器人操控器体系结构研讨和开展的方向。
3、操控软件开发环境
在机器人软件开发环境方面，一般工业机器人公司都有自己独立的开发环境和独立的机器人编程语言，还有许多大学在机器人开发环境(Robot DevelopmentEnvironment)方面已有大量研讨工作。从机器人工业开展来看，是来自机器人最终用户，他们不只运用机器人，而且希望能够通过编程的方式赋予机器人更多的功用，这种编程往往是选用可视化编程语言完成的。
