医疗护理新助手：人形机器人在康复领域的应用

2025-03-22 10:51:20

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在医疗护理领域，人形机器人正逐渐成为康复工作的得力助手，为患者带来新的希望和更优质的康复体验。以下是其在康复领域的具体应用：

运动康复训练：

肢体运动辅助：像傅利叶智能的 GR - 1 人形机器人，能够帮助瘫痪患者进行行动康复训练，凭借自身的高灵活性，顺滑地抬起患者的腿，模拟行走、抬腿等动作，帮助患者进行肢体力量和运动功能的恢复。下肢外骨骼康复机器人通过外骨骼结构支撑人体下肢，利用电动机、传感器和智能控制系统，辅助患者完成站立、行走及体位转移等，适用于神经康复（如卒中、脊髓损伤及脑瘫等导致的下肢功能障碍患者）、骨科康复（例如下肢骨折、关节置换术后患者）、老年护理以及运动员康复训练等场景。
个性化训练方案：人形机器人可以依据患者的身体状况、康复阶段和康复目标，量身定制康复训练方案。还能通过内置的多种传感器，如加速度计、陀螺仪、力传感器等，实时监测患者的姿态和运动状态，提供精准的反馈数据，再基于人工智能和机器学习算法，实时调整运动模式和训练强度，确保康复训练的安全性和有效性。

认知与感知康复：部分人形机器人可以引导患者进行逻辑运算、空间定位等恢复动作，例如叠杯子、做手势等，有助于促进患者认知功能的恢复。此外，如华西医疗机器人研究院研发的手部康复机器人，通过调整算法还原真实触感，让患者在康复训练中感受不同物品的质地，促进感知功能的康复，以更好地回归日常生活。

社交与心理康复：人形机器人具备社交互动功能，能通过语音识别和自然语言处理技术与患者进行交流，给予情感支持，减轻患者在康复过程中的孤独感和焦虑情绪。其面部表情和手势还能根据交流内容做出相应反应，增强互动真实感，为患者营造更亲切自然的康复环境。例如在儿童孤独症治疗中，悟空机器人可进行多模型交互，家长能通过其高清摄像头和语音系统掌握孩子情况，提高治疗效果。

日常生活协助：一些人形机器人具有行走、穿越障碍物、拾取工具和器皿等功能，可以在日常生活中为行动不便的患者提供帮助，比如辅助患者拿取物品、开关门窗等，提升患者的生活自理能力。像 “湘江 1 号” 人形机器人独创 “七助” 功能（助医、助浴等），适配居家、机构、社区等多元养老需求，还能实施康复训练与体征检测，已通过国家二类医疗器械认证，精准度超传统护理 3 倍。

随着人口老龄化以及人们对康复治疗需求的增加，人形机器人在康复领域的应用前景广阔。未来，随着柔性材料、大模型算法及具身智能等技术的发展，人形机器人有望更加人性化，给予患者更多人文关怀，在康复领域发挥更大的作用。