模块化机器人面世！可自我组装和拆分，现实版变形金刚要来了？

2020-07-23 16:07:03

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今天我们来聊一下“模块化机器人”。

动画片《超能陆战队》中，主人公发明了一种微型磁力机器人，通过头盔控制，可以变成任意形状，这种机器人其实就是模块化机器人。它的每个模块就是一个集通信、控制、驱动、传感为一体的单元，用户可以根据功能需求，组成各式各样的特定机器人，从而可以大批量快速生产。

所谓模块化机器人，就是指，由模块关节和模块连杆组成的机器人。

在这样的机器人问世之前，以前的通用机器人所能完成的任务，往往都很单一，上菜的机器人就只能上菜，扫地的就只能扫地。但模块化机器人的风骚之处就在于，它是能根据环境和任务的不同，灵活地组成各种形状。

换句话说，每个独立的模块，都相当于一个微型的机器人，而这些微型机器人身上的传感器，会去探索和获取关于周围环境的信息，从而根据不同的目标，决定应该做什么，以及怎么做。

模块化机器人

比如，当这样的模块机器人遇到一个台阶这样的障碍时，它也许就会将决策信息传到身体的各个模块上，从而变化出适宜登上台阶的形状。

这样神奇的骚操作，究竟是怎样实现的呢？

这就要从SMORES-EP模块化机器人的特殊构造——“永久性阵列磁体”说起。

这个玩意儿，可以与其他模块或金属物体形成牢固的连接，并且可以通过向线圈发送电流脉冲来打开和关闭它们。在打开磁铁的情况下，各个模块之间可以以89牛顿的引力保持连接，而它仅仅在连接和断开时才需要电源。

换句话说，它可以在需要上楼梯时，通过打开电流脉冲连接成一条长长的“机械蠕虫”，也可以在通过某些狭窄通道时，通过关闭电流，让各个分散的模块化整为零，鱼贯而过。

真可谓“千变万化，尽在无形之中”。

如果这项技术将来成熟，说不定《变形金刚》里那样可“变身”的机器人，就能出现在各种大街小巷里了呢，只不过，那时的模块化机器人，可不仅仅是能变成汽车而已噢。

模块化机器人

国家科技部“十二五”服务机器人专家组专家马宏绪：可以降低我们工业机器人或者其他特种服务机器人的入门门槛，拓展社会应用面。

战场上使用的扫雷机器人、爆破机器人，空间站里使用的柔性机械臂，都属于模块化机器人。尤其是在教学类和娱乐类机器人方面，模块化程度已经比较高。例如在北京中关村设计研发的“CellRobot”和麻省理工的链式机器人“ChainFORM”，就是模块化机器人。

国家科技部“十二五”服务机器人专家组专家马宏绪：模块化机器人从结构、电器、以及驱动这块衔接上解决了很多问题，甚至可以整机和整机之间衔接，是将来机器人发展的基本需求。