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产品名称：七轴力反馈控制器机器人开发六自由度力反馈操作手柄依靠独特的Delta并联机构和串联转动机构复合设计，使其成为具有高度灵活性的精密力反馈设备，可实现高精度的平动转动联合控制。并联平动机构使其具有
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