带你了解工业机器人视觉的五大模块

2022-10-25 11:14:03

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工业机器人体系可谓是自动化产业的一个重要标志，而其中充当的智慧双眼——机器人视觉不知道大家有没有了解。

对此我们可以这么理解，一个没有搭载视觉系统的工业机器人或者机械臂那么完全是一个睁眼瞎，当然了也有部分其他自动化技术也可以实现定位等功能，但是对于视觉系统来说，无接触检测模式，快速反应等特点都让其成为自动化检测的佼佼者。

接下来小编带大家深入了解，什么是工业机器人视觉系统

光学成像模块

顾名思义，这一模块主要指的便是光源+镜头，行业内又可以细分为照明系统及镜头光学系统，在实际的应用中，我们结合生产现场的环境，给出合理的光源强度、颜色等等，可以帮助后续的镜头快速准确地获取到基本信息。

工业协作机器人项目开发

图像传感器模块

也就是所谓的工业相机部分，或者部分项目采用了智能相机，该模块主要作用便是将图像信息转化为点信号，目前主流的这类图像传感器分为CCD和CMOS两类。

图像处理模块。

狭义上理解我们可以认为是视觉软件，包括一些算法，在一些成熟的图像系统中是集成成熟的数据算法库，便于后期的系统引用。

广义领域其实也包括一些硬件结构，一般是CPU为为中心的电路系统！

IO模块

主要用于输出整个视觉系统运算的结果，一般分为内接口和外接口，不过智能相机一般采用通用的IO模块和告诉的以太网对应。

显示模块。

这一块同样可以被认定为IO，不过是基于用户端的，通过PCI总线将系统的数据传达显卡，通过VGA等接口投射到计算机屏幕，实现图像的可视化！