中国水下机器人有多牛？高端机器人全产业服务商

水下机器人是探索海洋的重要手段。中国科学院沈阳自动化所自上世纪70年代末期开始水下机器人的研究，经过几十年的努力，已使我国水下机器人技术跻身于世界前列。近年来，沈阳自动化所水下机器人呈现出谱系化的发展态势，在国内海洋技术领域率先开展规模化示范应用，取得了一批有国际影响力的成果。

水下机器人，通常来说可以分为三大类：有缆水下机器人（Remotely-operatedVehicle，简称ROV），无缆自治水下机器人（Autonomous Underwater Vehicle，简称AUV），和载人潜水器（Human-operated Vehicle, 简称HOV）。

今天，就让我们深入走进这个庞大的大家族。

一、“海人一号”我国第 一台水下机器人

根据国内市场需求，1979年，以中国工程院院士蒋新松为首的团队在国内最早提出了海洋机器人研究计划。1982年，中国科学院正式立项，开展“智能机械在海洋中的应用研究”。我们国家的第 一台水下机器人诞生于1985年，它叫“海人一号”（HR-01），是一台ROV。由沈阳自动化所负责研制的“海人一号”样机于1985年12月在大连首航成功，1986年，改进后的“海人一号”完成了海上试验。

“海人一号”总功率20马力、作业水深200米，是我国科研人员完全依靠自主技术和立足于国内的配套条件开展的研究工作，是我国水下机器人发展史上的一个重要里程碑。

二、“探索者”号

我国第 一台AUV“探索者”号

1994年，沈阳自动化所成功研制了“探索者”号自主无缆水下机器人（AUV）。它的工作深度达到了1000米，并且甩掉了与母船之间联系的电缆，实现了从有缆向无缆的飞跃“探索者”号总设计师封锡盛院士

当年10月，“探索者”号在中国南海进行了5个航次的海上试验，并在西沙群岛附近成功下潜1000米水深，成为我国到达深海的先驱者。

三、我国首台面向6000米AUV CR-01

1992年，沈阳自动化所与俄罗斯海洋技术问题研究所、国内中船总702所、中科院声学所等单位合作，着手研制6000米级自主水下机器人——“CR-01”。

它分别在1995年、1997年两次赴太平洋开展调查工作，获得了大量的海底多金属结核录像、照片及声图资料，为开辟区资源勘查提供了重要的依据。它的成功，使中国成为了当时世界上少数几个拥有6000米级水下机器人的国家。

“潜龙二号”是“十二五”国家“863”计划海洋技术领域主题项目“深海潜水器技术与装备”的课题，由中国大洋矿产资源研究开发协会办公室组织实施，沈阳自动化所作为技术总体单位，与国家海洋局第二海洋研究所等单位共同研制。2016年6月，课题通过验收。 

项目研制过程中突破了全新非回转体立扁鱼形设计、复杂海底地形下避碰控制方法、高精度磁力探测、热液异常综合探测及数据快速处理等关键技术，并在西南印度洋海上试验性应用中获得了一批热液区水体异常、磁力、地形探测等有效数据。“潜龙二号”成为我国首台获得中国船级社（ccs）入级证书的无人潜水器。

这里插一句，今年的4月6日，在西南印度洋执行中国大洋49航次科考任务的“潜龙二号”无人潜水器，成功完成第50次下潜，创下我国深海自主水下机器人下潜次数的新纪录。 

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