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产品名称:机器人模块化关节机器人模块化关节介绍:本实用新型提供了一种机器人模块化关节,包括设置在机器人关节外壳内的关节定子、关节转子、电机定子、电机转子、空心轴、谐波减速器及与机器人关节外壳对应的关节端盖,其中:电机转子转动设置在空心轴一端