协作机器人的兴起意味着传统机器人必然有某种程度的不足，或者无法适应新的市场需求。总结一下，主要有三点:1.智能机器人部署成本高；其实相对来讲，工业机器人本身的价格并不高。主流场台使用的机器人，根据负载能力不同，售价区间在￥10w~￥40w。一般情况下一台机器人的使用使用寿命在5~8年，作为比较高端的工业设备来讲并不算贵。传统机器人贵在其部署(将机器人安装到工厂并正常运行)成本上，原因有两个:目前的机器人设计定制主要负责工厂中重复性的工作，这依赖于其非常高的重复定位精度(重 复到达空间某些固定位置的能力，一般机器人可以做到0.02mm以下)，以及依赖固定的外界环境。为了保证这一点，除了机器人本身的设计要求之外,还需要待加工的产品放在固定的位置，以便机器人每次都可以到同一个地方准确的拿取或者执行某项操作。将之前以工人操作为主的流水线，变为由机器人和自动化设备为主的生产线，是一个系统工程，绝大多数终端工厂客户并不具备这样的能力。

工业机器人的构造是由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的智能机器人还有行走机构。工业机器人共有三大核心零部件——控制器、伺服电机、减速器，占到机器人成本的70%以上。由于在核心零部件发展滞后，目前中国机器人设计定制产业的发展面临巨大挑战。工业机器人是指在工业自动化中使用的，固定式或移动式，具有三轴及以上可重复编程、多用途的自动控制操作机。按照机械结构，工业机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球面坐标型、垂直 多关节型、SCARA型(平面多关节机器人)及Delta型(并联关节机器人)。几种主要工业机器人的应用范围：最广泛应用者-垂直多关节机器人：广泛用于汽车及电子产业生产制造各工序，结构革新者-Delta机器人：主要用于高速取放、筛选作业，小范围平面作业专家-机器人：主要用于3C行业面内精密装配，线性运动专家-直角坐标系机器人：用于较大工作空间内的物料搬运、取放。

1、工业机器人的构造；工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。2、工业机器人的分类；工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。智能机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。深圳机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

慧闻协作机器人精度和质量；深圳机器人具有高度的可重复性，即便在全天候24小时运行的情况下也可以达到 ±0.03mm的精度，可确保缩短周期时间，并减少原材料浪费。除执行生产任务外，配备摄像机系统的机械臂还可以执行3D 测量和测试等质量控制任务。 在进入下一步流程之前识别出故障零件也可以减少浪费。优化效率和劳动力。机器人设计定制可以将员工从单调、耗时的任务中解放出来，使得他们有更多的时间专注于附加值更高的任务。在员工从事适合于其技能的任务时，协作式机器人可以执行劳累而又危险的工作，从而保护工人免受因人体工程学差、重复性应力带来的健康风险，或因重型或锋利工件造成的人身伤害。

今日的主角是模块化机器人，能够感知周围环境，做出决议计划并自己动脑子地选用不同的形状来履行各种使命。还没有给机器人设计定制规划变身的标语，所以它一言不合就有或许变身。这种自动使身体分居去完成使命的机器人或许一不小心萌到观众。不过对科技界来说，这一成就使自适应多用途机器人的愿景更挨近实际。回头看看咱们之前拥有的智能机器人，还有很多限制。既贵重又粗笨、还举动缓慢。它们通常只完成一种类型的使命。比如要排队4个小时去坐落北京的，斥资1.5亿打造的，海底捞全球首家才智餐厅，等着举动缓慢的服务机器人给你上菜，如果他在给你上菜的路上被人绊倒了，那或许需要再多等一会。但模块化机器人由几个可互换的部件或模块组成，愈加灵敏。如果一个部件损坏，能够将其拆下并更换。组件能够依据需要重新排列，或许更好的是，机器人能够依据被指定或许被分配的使命和机器人导航的环境判别：包括自动机器人，供给有关机器人行为的保证和反应，高档使命自动规划机器人结构和控制，以及人机交互。