康复机器人不仅能帮助中风患者肢体运动功能的康复，而且还可以适用于偏瘫、截瘫、骨折术后、外科手术术后等带来的运动功能障碍的康复，帮助患者恢复力量，提高生活自理能力。上肢康复机器人：根据大量的病例研究，表明在中风，严重的颅脑外伤损伤或其他神经系统疾病之后，明确治疗任务对改善患者的上肢功能是很有效的。机器人项目研发利用计算机技术实施模拟上肢运动规律，随着上肢康复机器人的使用，上肢的康复被提到一个新的阶段，上肢康复机器人有一个可调节的上肢支持系统，可以补偿部分上肢的负重，让患者利用残余的神经肌肉支配能力进行训练，增加的智能反馈和三维运动空间，在一定强度下训练以达到恢复上肢正常功能。智能机器人配套的训练软件提供具有吸引力和激励性的训练游戏，患者选择适合强度的训练，同时可以针对上肢某一关节进行特训练，训练过程为患者提供积极的视觉与声觉反馈，并记录训练信息，为治疗师评估患者康复程度提供精确的数据。上肢康复机器人还可以减重或负重训练、可针对性训练、智能化反馈、信息储存、评估功能。

只要谈到自动化，就很难跳过协作机器人。自从十几年前协作机器人问世以来，它们便承担起了众多企业的自动化任务，拥有湖北机器人无法媲美的安全性和灵活性。这让不少厂商为之一振。全球制造商最初将它视为一种实验品：一次仅购买一两个，然后将它们送到测试车间，而并未将其投入真正的生产车间。而如今，机器人项目研发已经应用于各行各业，世界各地都有它的身影。制造型企业在考虑引入自动化时，该从哪里着手会比较容易成功呢？尽管每家公司的需求各不相同，但我们建议制造商首先考虑以下5种场景。01哪些任务需要工人等待工序完成？一般来说，如果工人需要等待工序完成，然后才能继续下一步，会浪费很多时间和成本。

本实用新型提出一种大学版智能机器人模块化体系，选用模块化设计思想，将操控、驱动和扩展部分排列处理，智能机器人便于教学实验时的教学和了解，该大 学版智能机器人模块化体系具有技能的综合性、多样性、融合性(吸附性)、可实践 性、创新性、趣味性、易上手等特色，它是技能创新与综合并重的产品。为了完成上述发明目的，本实用新型选用的技能计划是，大学版智能机器人模块化体系，包含底盘和无线通信模块，其特征在于，所述体系进一步包含驱动模块，包含设置在所述底盘上的驱动电机、驱动器和电源，以及对称设置在所述底盘 两头的驱动轮，所述电源通过所述驱动电机操控驱动轮的运转，驱动器用于驱 动所述驱动电机，智能机器人体系操控模块，包含固定在所述底盘上的主操控器和从操控器， 设置在所述驱动轮前后位置的前后碰撞环，所述两操控器之间进行数据交互传输，并传送操控信号；传感器及扩展模块组成，包含固定在底盘前端的传感器支架、若干传感器固定设置在所述传感器支架上。比较好的是所述驱动模块进一步包含一万向轮，设置在所述底盘上。 比较好的是，所述体系进一步包含若干层扩展支架，纵向设置在所述底盘的从操控器上部，用来放置若干电路板和传感器。选用上述结构的大学版智能机器人模块化体系，具有模块化和可扩展的优点，从空间和功能上均能满足扩展各种传感设备及配件的需求。

又众所周知，一般六轴机械臂的一个末端姿态会对应几组不同的逆解。但是，这几组逆解在构形空间内是离散分布的，一般情况下无法在保证末端位姿的情况下从一组逆解变换到另一组逆解：换句话说，让机器人项目研发末端走一条固定轨迹，如果两个点中间存在一些不可通过的点，那么六轴机械臂是无法完成这条轨迹的。但是，对于七轴机械臂的话，它多了一个冗余自由度，存在无数组在构形空间内连续的逆解，换句话说，有可能在保证末端轨迹的同时避开奇异的和障碍物。对于为什么不做八轴、九轴机械臂，答案也很简单，七轴大部分情况下已经够用了，增加关节只会降低整个机构的刚度。简言之，湖北机器人是兼顾柔性与刚度的一种构型。巧的是，人的手臂也是七自由度的。于是，我们会有另一个问题：为什么大家不一开始就做七轴，而大多是以六轴起步呢？原因大概是因为以前大家认为七轴机械臂的运动学不存在解析解吧。我们知道，机器人的底层控制器是需要实时的进行轨迹插补的，如果是对末端轨迹进行插补，就需要在一个伺服周期（<1ms）内多次计算运动学逆解。

机器人技能是发展最快的工程范畴之一，也是最具有挑战性的一个范畴。几乎一切的机器人，都有不同的操作环境，行为或任务也不同，衔接的传感器和执行器也不同。因此人们经常在不同的硬件平台上运用不同的开发工具来开发机器人。一个工程师开发的成功用于某个机器人的可用操控系统很难再用于另一个智能机器人，因为应用于传感、自治和电机操控的应用程序接口（API）在语法上是不同的。在规划、原型开发和布置机器人应用时，面对三个最大的挑战：集成传感器和执行器，实现自治以及布置确定性的操控算法至嵌入式硬件。为了应对这些挑战,提供了一整套全新的机器人专用传感器和执行器驱动，以及实现杂乱导航运算的新代码库。并且，有了智能机器人开发人员只需要运用一个软件开发环境就可以规划操控算法，衔接实践I/O，以及布置至确定性硬件方针。