武汉智能空间机器人项目研发

塑料行业生产的主要特征是小批量和高度灵活，其制造工艺因材料而异。即使是小批量生产，协作式机器人也能提高生产率，同时还能将员工从重复性的体力任务中解放出来。使用智能空间机器人的好处；协作式机器人为塑料行业的各种应用和生产设施的自动化提供了极具吸引力的机会。实施时间与编程；慧闻协作式机器人操作简单、直观，表现十分出众。我们的武汉空间机器人可以在工厂内部快速、轻松地部署，满足各种新需求。安装和配置机械臂来执行新任务平均只需要半天时间。提高生产率和成本效益。协作式机器人可以降低生产成本，并提高生产率，即使是在不适合于传统工业自动化的工艺流程中也是如此。协作式机器人易于重新编程和重新部署，且无需变更生产布局即可执行各种不同的任务。这一灵活性可以帮助协作式机器人在 6-12个月内收回投资，从而实现快速的投资回报。

武汉空间机器人和协作机器人都是做重复的规定动作，从这点上看没有区别，只有这样自动化程度也才会高。人机协作机器人设计出来的目的就是克服传统机器人的一部分缺点，并且专攻更细的精细操作和定制化操作的市场，并不能取代传统机器人，虽然现在也没有得到大范围的应用，主要看协作机器人的负载，你就知道大型部件是无法加工的。体积小是协作机器人的一个优势，这个优势存在的前提是空间机器人项目研发和传统工业机器人都能够胜任这个任务。因为体积小，重量轻，安装和调试简单，同样的一台机器可以相对方便的移动位置（协作机器人两个人就可以重新布置），重新进行教导，极大的提高了生产线的柔性，减少的投入。而反观传统工业机器人，位置发生些许变化都要人工拿着控制器调半天，更别说如果为了新的生产工序移动位置，整个地板和围栏要重做，基本就跟重新安装一样的麻烦。以机器人为例，因为对他们了解的比较多，他们也在深圳建立了自己的机器人生产工厂。在研发生产协作机器人的时候，他们从最开始研发生产伺服系统及运动控制系统，到转型生产协作机器人关节模组，最后自己主打研发协作机器人，完全国产化的机器人关节模组，到协作机器人，因为专业，所有更加专注，期待深圳 深圳慧闻智能有限公司可以在协作机器人应用领域又更多的突破和发展。

为满足市场对机械臂负载的不同需求，慧闻智能机器人推出的一款小负载1.5kg武汉空间机器人项目研发，性能出色，产品灵性高，超高性价比，已经上市。简易协作机器人是泰科最新研发生产的一款七轴协作机器人，由无外壳的新型RJU系列关节模组，组装而成，主要面向于商业及各种生活服务类应用。对于运用新型无外壳的RJU系列关节模组组装而成的简易协作机器人，同时也赋予了智能空间机器人更广阔的应用空间，以RJU系列关节模组特性，可根据工作环境的不同环境，重新设计模组外壳，定义本体，从而组装全新的机械臂，甚至提升防护等级，应用于更加复杂的工作环境。简易协作机器人，不单是一款机械臂，更是一款可以根据客户实际需求而升级的机械手，运用到更加广阔的工作领域。

工业机器人控制系统特点，工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置。控制系统的任务是根据空间机器人项目研发的作业指令以及从传感器反馈回来的信号，智能空间机器人支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。如果机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统;具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。根据控制原理可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运动的形式可分为点位控制和连续轨迹控制。

武汉空间机器人有底盘(腰)、大臂、中臂、小臂、手腕旋转，手腕的俯和仰六个自由度，在手腕项部则通过手爪机构实现对于负载目标的抓取。六自由度机械手作为模拟工业机械手动作的原型机，因此不要求具有较重的负载能力，但对抓取动作精度有较高要求,因此驱动方式选用了直流伺服电机，即腰部回旋、大臂、中臂、小臂动作以及腕部的俯仰动作均采用舵机，手爪机构的开合驱动也通过一台舵机来驱动。 为了进一步 提高机械手抓取动作的定位精度，进一步 为机械手设计了光电检测定位系统。六自由度机械手控制程序首先控制转盘舵机在0到180°范围内来回扫描，当第-个光电传感器检。查到物体(传感器传回-个低电平)时，舵机减缓旋转速度,进行对物体的精确定位。当扫描到物体后，机械臂向前运动，等待测距传感器返回AD值比较匹配，此时即定位到物体具体位置。机械手张开夹取物体，并放到指定位置。然后单片机软件复位,恢复到扫描状态，等待下一一次检测。智能空间机器人为了进一步提高机械手在复 杂工作环境中抓取物体的准确度，采用光电传感器构建伺服跟踪控制系统进行抓取定位，所设计的控制系统能使得机械手运动轨迹平滑、稳定和精确。从而能确保机械 手在危险、陌生的工作环境中正常工作，更能大大提高自动化生产线的生产效率,降低危险场所人身事故的发生。