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为什么要发布七轴机械臂呢?
2020-03-24 13:45:36
众所周知,很多机器人公司都推出了七轴机械臂为什么要发布七轴机械臂呢?原因很简单,就是六轴不够用了。又众所周知,一般六轴机械臂的一个末端姿态会对应几组不同的逆解。但是,这几组逆解在构形空间内是离散分布的,一般情况下无法在保证末端位姿的情况下从
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