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产品名称：磁性绝 对值编码器
磁性绝 对值编码器概括：编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝 对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝 对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。磁性编码器
编码器主要特点：
1. 定制化设计
2. 有竞争力的价格
3. 19位高分辨率
4. 磁性绝 对值或增量式
5. 接口协议：BiSS
6. 分体式结构
一、技术指标
类别 | 规格 |
分辨率 | 单圈19 bit, 多圈16bit |
主供电电压 | 5V±10% |
主供电电流 | 至大6mA (额定4mA) |
电池供电电压 | 3.0 - 5.5V (额定3.6V) |
电池供电电流 | 至大800µA (额定10µA) |
测量方式 | 磁性 |
工作温度 | -10℃ to +110℃ |
通讯接口 | BiSS-C |
PCB外形尺寸 | φ51x 1.6 mm半圆 |
磁环外形尺寸 | φ34±0.2mm |
磁环安装内径 | φ19mm H7 |
传感器高度 | 7±0.02mm |
磁环磁性材料 | 铁氧体 |
磁环法兰材料 | Al6061 |
测量气隙 | 至大0.5mm |
二、通讯接口定义
序号 | 名称 | 功能 |
1 | VCC | 主供电 +5V |
2 | Data+ | 差分数据输出+（编码器到驱动器） |
3 | Data- | 差分数据输出-（编码器到驱动器） |
4 | CLK+ | 差分时钟输入+（驱动器到编码器） |
5 | CLK- | 差分时钟输入-（驱动器到编码器） |
6 | GND | 电源地 |
7 | Output | PVL nWarning （开漏输出） |
8 | Input | PVL Preinput (TTL输入) |
三、电池接口定义
序号 | 名称 | 功能 |
1 | V_Battery | 电池供电 +3.6V |
2 | GND | 电池地 |
四、 数据帧格式
47 | 46 | 45 | 44 | 43 | 42 | 41 | 40 | 39 | 38 | 37 | 36 | 35 | 34 | 33 | 32 |
dummy | ACK | START | CDS | Multiturn | |||||||||||
31 | 30 | 29 | 28 | 27 | 26 | 25 | 24 | 23 | 22 | 21 | 20 | 19 | 18 | 17 | 16 |
Multiturn | Singleturn | ||||||||||||||
15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
Singleturn | Error | Warning | CRC-6 | ||||||||||||
五、 外形尺寸
（一）PCB
（二）磁环
（三）磁环法兰
（四）磁环磁轨
（五）PCB+磁环
