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地 址： 中国·广东省深圳市宝安区福海街道桥头社区立新路2号天佑创客产业园A栋1楼
产 品 名 称： 六自由度力反馈操作手柄 六自由度机器人项目研发
技术指标 | |
工 作 空 间： | 平动 直径160mm × 高度110mm 圆柱体 |
转 动： | 230度 × 180度 × 200度 |
输 出 力： | 平动 12N，转动 400mNm |
分 辨 率 ： | 平动 0.01mm，转动 0.015度 |
刚 度： | 15N / mm |
接 口： | RS232 / RS422 / USB2.0 |
电 源： | 220V / 50Hz |
软件 | |
操 作 系 统： | Windows, Linux， Mac OS |
软件开发包： | VTK，Chai3D |
特性 | |
结 构： | Delta平动并联机构，串联转动机构 |
校 准： | 开机自动校准，重力补偿 |
用 户 输 入： | 可编程按钮输入 |
| 特 殊 要 求： | 根据需要进行定制 |
应用领域
六自由度平动力反馈操作手柄提供精准的力觉反馈和位置指令输出，应用领域包括：
● 医疗手术机器人
● 遥操作系统
● 力反馈操控装置
● 虚拟仿真
● 技术研究
