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汽车行业自动化程度那么高,协作机器人还能做什么

2020-07-07 09:19:04

汽车行业是公认的自动化水平,或者说自动化率相对较高的行业,在汽车制作4大工艺中,冲压、焊接、涂装基本已实现自动化,代替工人的是工业机器人以及控制机器人的技能工程师;但总装因为工艺相对复杂,且工序较灵敏,传统机器人不适用,引入协作机器人和工人并肩作业,进步工厂全体的出产效率就迫在眉睫。

协作机器人

现在,越来越多的汽车整车厂已经开始活跃部署协作机器人产线,运用协作机器人从事一些简单重复性作业以及对人体损伤较大的作业。


在总装、车身、油漆、动力、发动机安装、缸盖分装等车间,有十分多工序是关于拧紧、上下料,比如机油泵拧紧、缸盖拧螺柱、AVS自动上钉拧紧,这类工序简单且重复性高,协作机器人能够简单完结,能跟上出产节拍且24小时不间断作业,除此之外,协作机器人还能从事安装、检测、喷涂等作业。


我们建议将协作机器人运用于汽车行业中作业强度大的工位、易损害工人健康的工位以及作业方式不契合人体工学的工位。


运用1 自动拧紧


在零配件总装中存在大量拧钉环节,这个看似简单的环节,却是有严格的操作手册指导完结的,施加多大的扭矩都有清晰标准,但组装工人在最终回半圈时偷懒的比较多,但这是肉眼看不到的差异,随着时刻的推移,那个半圈的影响就显现出来了,同样的汽车类型,国产车的某些部位显着比进口车故障和修理率高。


运用协作机器人进行拧紧,只需要调配法兰和拧紧系统即可运用,确保拧紧契合操作标准,进步汽车零部件质量。


运用2 油漆喷涂


油漆中含有有毒物质苯、甲醛,长时间从事油漆喷涂相关作业会导致行业病的发生。相关材料显现,超越10年工龄的油漆工大多有咳嗽、简单疲劳、头疼、胸闷、四肢无力的症状,而且,这个群体得再生障碍性贫血、结核、胸膜炎等严重疾病的比例相当高。从各个车厂的调研成果来看,大部分车厂仍然是选用人工喷涂。


除了不利于工人健康之外,人工进行油漆喷涂易形成油漆散布不均匀,且形成浪费,导致喷涂质量不稳定。运用机器人进行喷涂也能够躲避这个问题,确保底涂质量。


运用3 滚压


在汽车出产制作的滚压环节中,整车厂的做法是人工运用滚压枪进行滚压,工人在车内作业,因为空间十分短促,不契合人体工学,长时刻作业导致工人肌肉疲劳,影响作业质量及作业效率。就这一现象,运用协作机器人代替工人作业就是一个很好的解决办法。


运用4 视觉检测


视觉检测包含运用2D视觉和3D视觉进行检测,不同的是2D成像是平面,3D成像增加了景深,关于物体的实际间隔能直接经过3D视觉进行断定,一般来说,2D视觉检测主要用于条码扫描、以及固定方位的物料的取放等,而凌乱的物料,一般运用3D视觉进行检测。


总的来说,汽车及汽车零部件行业,只要是动作重复性高、动作简单的出产过程,协作机器人都能完结。


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